机械尺寸
| 高宽厚（站立） | 1320x450x200mm |
| 高宽厚（折叠） | 690x450x300mm |
| 带电池重量 |
G1约35kg
G1 EDU约35kg+
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| 总自由度（关节电机） |
G123
G1 EDU23 - 43
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| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 |
G11
G1 EDU1+（可加选2个腰部自由度）
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| 单手臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 |
G1/
G1 EDU7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度） *3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度 **Dex3-1可加选安装多点触觉阵列
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| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 膝关节最大扭矩【1】 |
G190N.m
G1 EDU120N.m
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| 手臂最大负载【2】 |
G1约2Kg
G1 EDU约3Kg
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| 小腿+大腿长度 | 0.6M |
| 手臂臂展 | 约0.45M |
| 超大关节运动空间 |
G1腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
G1 EDU腰关节：Z±155°、X±30°、Y±30° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕关节：P±92.5°、Y±92.5°
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电气特性
| 全关节中空内走线 | 有 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 13串锂电池 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 感知传感器 | 深度相机+3D激光雷达 |
| 4麦克风阵列 | 有 |
| 5w扬声器 | 有 |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
其他
| 续航时间 | 约2h |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 二次开发【3】 |
G1/
G1 EDU有
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| 保修期【4】 |
G18个月
G1 EDU18个月
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| 售价（含税） |
G1¥8.5万元
G1 EDU联系销售
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配套
| 高算力模组 |
G1/
G1 EDU多品牌多型号可选 Orin 等
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| 智能电池（快拆） | 9000mAh |
| 充电器 | 54V 5A |
| 手持式遥控器 | 有 |