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Unitree GO1 参数配置

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主要参数

SSS 1 超感知系统
标准版1对
标准版25对
标准版35对
标准版45对
感知算力
标准版1*(4*1.43GHz 128Core0.5T)
标准版23*(4*1.43GHz 128Core0.5T)
标准版33*(4*1.43GHz 128Core0.5T)
标准版42Nano+ (1Nano or 1NX)
ISS 1 智能伴随 ●
RTT 1 图传 ●
充电器
标准版24V,4A
标准版224V,6A
标准版324V,6A
标准版424V,6A
遥控器 ●
载荷
标准版≈4kg(极限 ~ 10kg)
标准版2≈4kg(极限 ~ 10kg)
标准版3≈5kg(极限 ~ 10kg)
标准版4≈6kg(极限 ~ 10kg)
热管辅助散热 ●
运动速度
标准版0 ~ 2.5m/s
标准版20 ~ 3.5m/s
标准版30 ~ 3.5m/s
标准版40 ~ 3.7m/s (极限 ~ 5m/s)
铝合金 精密关节电机 12个
超大关节 运动空间 机身:-49~49° 大腿:-39~257° 小腿:-161~-51°
铝合金大腿 ●
电池
标准版1块
标准版21块
标准版32块
标准版41块
图形编程接口 (后续升级提供) ●
科研编程接口
标准版○
标准版2○
标准版3◐
标准版4●
Python编程 接口
标准版○
标准版2○
标准版3◐
标准版4●
HAI 1 人体感知
标准版○
标准版2○
标准版3○
标准版4●
APP上帝视角
标准版○
标准版2●
标准版3●
标准版4●
4G
标准版○
标准版2○
标准版3●
标准版4●
足端物理力 传感器
标准版○
标准版2○
标准版3○
标准版4●
多功能外设 扩展接口
标准版○
标准版2○
标准版3○
标准版4●
雷达
标准版○
标准版2○
标准版3○
标准版4选配2D或3D
价格(含税)
标准版1.6万
标准版21.99万
标准版3联系销售
标准版4联系销售
保修期
标准版6个月(核心零部件) 3个月(非核心零部件)
标准版212个月(核心零部件) 6个月(非核心零部件)
标准版312个月
标准版412个月
重量 12 kg
长宽高[叠] 0.588 x 0.22 x 0.29 m
自适应负载能力 ≈ 3-5 kg
1组鱼眼双目深度感知角度 ≈ 150 x 170°
5组鱼眼双目深度感知 鱼眼AI感知
1组鱼眼双目深度感知 ≈ 4组intel realsense的感知角度
Unitree Go1 开启移动机器人走进大众生活的纪元