机械尺寸
| 高宽厚（站立） | 1820 x 456 x 218mm |
| 带电池重量 | 约 70kg |
| 自由度（关节电机数） | 31 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单手臂自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 灵巧手 |
H2/
H2 EDU灵巧手（多型号选配）
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| 仿生头脸 | 有 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 手臂最大关节峰值扭矩 [1] | 120N.m |
| 腿关节最大关节峰值扭矩 [1] | 360N.m |
| 手臂最大负载 [1] | 峰值：约15kg；额定：约7kg |
| 小腿 + 大腿长度 | 1045mm |
| 小臂 + 大臂长度 | 690mm |
| 整机用料 | 航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料 |
电气特性
| 散热系统 | 风冷散热 |
| 供电方式 | 低内阻优质锂电池 |
| 电池容量 | 容量15Ah(0.972KWh) |
| 电池电压 | 最大电压75.6V |
| 基础算力 |
H2PC1：Intel Core i5（平台功能）
H2 EDUPC1：Intel Core i5（平台功能） PC2：Intel Core i7（用户开发）
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| 感知传感器 | 大视场角仿人双目相机 |
| 语音交互 | 阵列式麦克风大功率扬声器语音交互 |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
配套
| 高算力模组 |
H2/
H2 EDU多品牌多型号可选 Thor 等
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| 智能电池（快拆） | 有 |
| 充电器 | 有 |
| 手持式遥控器 | 有 |
其他
| 续航时间 | 约 3h |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 二次开发 [2] |
H2/
H2 EDU支持
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| 保修期 [3] |
H28个月
H2 EDU12个月
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主要参数
| H2 | ¥19.9万元 |
| H2 EDU | 联系销售 |