主要参数
| 波特率 | 6000000bps/4000000bps |
| 控制算法 | 混合控制 |
| 齿轮材料 | 金属 |
| 外壳材料 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 编码器分辨率 | 15bit |
| 协议类型 | 高速485通信 (8bit, 1stop, No Parity) |
| 链接(物理） | 485多点总线 |
| ID | 0-14 |
| 位置传感器 | 转子、输出端、双绝对值编码器 |
| 指令信号 | 电机ID、工作模式、超时保护、前馈扭矩、目标速度、目标位置、位置刚度、速度刚度 |
| 电机反馈 | 力矩、角度、角速度、温度、电压、错误状态 |
| 电机控制 | 力矩、角度、角速度、前馈扭矩、位置刚度、速度刚度 |
| 质保 | 3个月 |
| 电机型号 | N6014B-12.6 |
| 电机重量 | 535g |
| 电机尺寸 | φ65*60mm |
| 最大(空载)转速 | 54.2 rad/s（60v） |
| 输入电压 | 24v~75v |
| 减速比 | 3:38 |
| 最大线电流 | 40A |
| 峰值扭矩 输出扭矩与转速方向相反 | 34.4N.m |
| 峰值扭矩 输出扭矩与转速方向相同 | 31.7N.m |
| 整机尺寸 |
标准版φ 65*60
标准版直径*长度（mm）
|
| 峰值扭矩 |
标准版34.4 Nm
标准版输出扭矩与转速方向相反
|
| 整机重量 |
标准版535g
标准版寸躯藏刚 力贯千钧
|
| 精工轴承 高精度 大承载 长寿命 |
标准版PART 1
标准版—
|
| 双编码控制 电机端编码 输出端编码 |
标准版PART 2
标准版—
|
| 快速安装 低负载下可快捷拆装 |
标准版PART 3
标准版—
|
| Min | -20℃ |
| Max | 驱动板超过90度停机并报过热错误 绕组超过130度停机并报过热错误 |