IM6014

宇树科技 · Unitree Robotics · 中国

全球高性能四足机器人行业开创者，全球四足机器人行业应用的领航者。

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0.07m高度 / 尺寸

波特率	6000000bps/4000000bps
控制算法	混合控制
齿轮材料	金属
外壳材料	铝合金+高强度工程塑料
编码器分辨率	15bit
协议类型	高速485通信 (8bit, 1stop, No Parity)
链接(物理）	485多点总线
ID	0-14
位置传感器	转子、输出端、双绝对值编码器
指令信号	电机ID、工作模式、超时保护、前馈扭矩、目标速度、目标位置、位置刚度、速度刚度
电机反馈	力矩、角度、角速度、温度、电压、错误状态
电机控制	力矩、角度、角速度、前馈扭矩、位置刚度、速度刚度
质保	3个月
电机型号	N6014B-12.6
电机重量	535g
电机尺寸	φ65*60mm
最大(空载)转速	54.2 rad/s（60v）
输入电压	24v~75v
减速比	3:38
最大线电流	40A
峰值扭矩输出扭矩与转速方向相反	34.4N.m
峰值扭矩输出扭矩与转速方向相同	31.7N.m
整机尺寸	标准版φ 6560 标准版直径长度（mm）
峰值扭矩	标准版34.4 Nm 标准版输出扭矩与转速方向相反
整机重量	标准版535g 标准版寸躯藏刚力贯千钧
精工轴承高精度大承载长寿命	标准版PART 1 标准版—
双编码控制电机端编码输出端编码	标准版PART 2 标准版—
快速安装低负载下可快捷拆装	标准版PART 3 标准版—
Min	-20℃
Max	驱动板超过90度停机并报过热错误绕组超过130度停机并报过热错误

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