主要参数
| 自由度 | 7轴 |
| 负载 | 2kg |
| 最大臂展 | 650mm（带灵巧手） |
| 电源需求 | 24V-60V |
| 接口 | XT30+CAN485 |
| 用户控制系统 | Ubuntu |
| 力反馈和碰撞检测 | 有 |
| 控制接口 | 位置+力控 |
| 高精度七轴仿生关节 | 七轴联动・柔性灵活 精准到位，狭小空间内也能灵活迂回作业，末端执行器多角度精准调整，兼顾运动柔性与重复定位精度，复杂工况下路径规划更从容 |
| 开放性的程序接口和拓展接口 | 陆续开源机械臂控制程序及控制接口，机械臂末端可快速换装不同执行器 |
| 实验室教学好帮手 | 适配各类科研教育场景 |
| 双臂协同・高效作业 | 双机械臂协同配合，实现物料分拣装配 |
| 智能交互・本体运维 | 灵活多自由度，完成复杂本体操作 |
| 服务模拟・智享实操 | 复刻生活任务，探索服务机器人应用 |
| 关节 |
R1机械臂J1/6010
标准版J2/6010
标准版J3/6014
标准版J4/6014
标准版J5/6014
标准版J6/5010
标准版J7/5010
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| 运动范围 |
R1机械臂-156~156°
标准版0°~180°
标准版-20~200°
标准版-130～130°
标准版-30~30°
标准版-90~90°
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| 弧度范围 |
R1机械臂-2.7227～2.7227
标准版0～3.1416
标准版-0.3491～3.491
标准版-2.269~2.269
标准版-0.524~0.524
标准版-1.571~1.571
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| 最大速度 | >180°/s |