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Unitree B2-W 参数配置

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主要参数

站立尺寸 约 1098mm×550mm×758mm
折叠尺寸 约 950mm×550mm×450mm
重量 约 85kg(整机,含电池约12kg)
电池容量 >2kwh,电压 58V
平台最大移动速度 15km/h [1]
续航 40kg负载最大续航里程25km [2] 空载最大续航里程约30km [2]
最大站立负载 120kg
持续行走负载 > 40kg
轮直径 225mm
轮最大转速 50rad/s
轮最大扭矩 40N.m
楼梯行走能力 最大台阶高度 20~25cm
攀爬能力 正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
工作温度 -20℃ ~ 55℃
斜坡行走能力 > 45°
防护等级 IP67
控制&感知配置 标配:Intel Core i5(平台功能),Intel Core i7(用户开发) 选配:多品牌多型号可选,Intel Core i7 或 Orin NX(最多三块)
40kg负载最大续航里程 25 km [2]