机械尺寸
| 高宽厚（站立） | 1230x357x190mm |
| 整机重量 |
R1 AIR约 27kg
R1约 29kg
R1 EDU约 29kg
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| 自由度（关节电机数） |
R1 AIR20
R126
R1 EDU26-40
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| 单腿自由度 | 6 |
| 单手臂自由度 |
R1 AIR4
R15
R1 EDU5
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| 腰部自由度 |
R1 AIR/
R12
R1 EDU2
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| 头部自由度 |
R1 AIR/
R12
R1 EDU2
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| 灵巧手 |
R1 AIR/
R1/
R1 EDU选配
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| 关节输出轴承 | 交叉滚子 + 双沟球 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 手臂最大负载【1】 | 约 2kg |
| 小腿 + 大腿长度 | 600 |
| 小臂 + 大臂长度 | 420 |
| 关节运动空间 |
R1 AIR膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°
R1腰关节：Y±150° R±30° 膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°
R1 EDU腰关节：Y±150° R±30° 膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°
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电气特性
| 走线方式 | 中空走线 + 内走线 |
| 关节编码器 | 双 + 单编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 锂电池 |
| 基础算力 | 8核高性能处理器 |
| 麦克风 | 4阵列 |
| 扬声器 | 有 |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
| 相机模组 |
R1 AIR单目相机
R1双目相机
R1 EDU双目相机
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配套
| 高算力模组 |
R1 AIR/
R1/
R1 EDU多品牌多型号可选 Orin（40~100 Tops 算力）等
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| 智能电池（快拆） | 有 |
| 充电器 | 有 |
| 手持式遥控器 | 有 |
其他
| 续航时间 | 约 1h |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 二次开发【2】 |
R1 AIR/
R1/
R1 EDU有
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| 保修期【3】 |
R1 AIR6个月
R18个月
R1 EDU12个月
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主要参数
| R1 AIR | ¥2.99万元 |
| R1 | ¥3.99万元 |
| R1 EDU | 联系销售 |